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超越全局重规划：面向跨设备任务与运动规划的分层恢复机制

多设备智能体在执行跨应用任务时，执行失败后的恢复策略至关重要。本文解读H-RePlan框架——一种分层重规划方案，通过设备本地策略恢复与全局编排层的协同，实现了对跨Linux和Android设备工作流中故障的精准定位与高效修复。配合HeraBench故障注入基准测试，H-RePlan在完成率、指令遵循度和token成本上均大幅超越现有基线方案。